/home/user/XTDrone/sensing/object_detection_and_tracking/apriltag/script

--------------------------make_tag sim
python3 make_tag.py --nx 1 --ny 1 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.36 --tspace 0.5 --startid 4 --tfam t36h11 --borderbits 1 apriltag-sim-t36h11-36-1x1-4

python3 make_tag.py --nx 3 --ny 1 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.36 --tspace 0.5 --startid 0 --tfam t36h11 --borderbits 1 apriltag-sim-t36h11-36-1x1-0-3         #第二个阵列startid设为3

--------------------------make_tag

python3 make_tag.py --nx 1 --ny 1 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.15 --tspace 0.5 --startid 29 --tfam t16h5 --borderbits 1 apriltag-t16h5-15-1x1-29

python3 make_tag.py --nx 1 --ny 1 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.1 --tspace 0.5 --startid 5 --tfam t16h5 --borderbits 1 apriltag-t16h5-10-1x1-5

python3 make_tag.py --nx 1 --ny 1 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.1 --tspace 0.5 --startid 6 --tfam t25h9 --borderbits 1 apriltag-t25h9-10-1x1-6

python3 make_tag.py --nx 1 --ny 1 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.1 --tspace 0.5 --startid 20 --tfam t25h9 --borderbits 1 apriltag-t25h9-10-1x1-20

python3 make_tag.py --nx 1 --ny 1 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.1 --tspace 0.5 --startid 18 --tfam t25h9 --borderbits 1 apriltag-t25h9-10-1x1-18

python3 make_tag.py --nx 2 --ny 2 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.06 --tspace 0.5 --startid 0 --tfam t36h11 --borderbits 1 apriltag-t36h11-6-2x2-0

python3 make_tag.py --nx 3 --ny 1 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.05 --tspace 0.5 --startid 0 --tfam t36h11 --borderbits 1 apriltag-t36h11-5-3x1-0

--------------------------make_tag_recursive

python3 make_tag_recursive.py --nx 3 --ny 2 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.05 --tspace 0.5 --startid 0 --tfam t36h11 --borderbits 1 --symm_corners t36-5-3x2

python3 make_tag_recursive.py --nx 1 --ny 1 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.05 --tspace 0.05 --startid 0 --tfam t36h11 --borderbits 1 t36-5-1x1

python3 make_tag_recursive.py --nx 1 --ny 1 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.1 --tspace 0.5 --startid 6 --tfam t25h9 --borderbits 1 recursive-t25h9-10-1x1-0-8

python3 make_tag_recursive.py --nx 1 --ny 1 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.2 --tspace 0.5 --startid 6 --tfam t25h9 --borderbits 1 recursive-t25h9-20-1x1-0-8


python3 make_tag_recursive.py --nx 1 --ny 1 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.8 --tspace 0.5 --startid 6 --tfam t25h9 --borderbits 1 apriltag-recursive-t25h9-80-1x1-0-8

python3 make_tag_recursive.py --nx 1 --ny 1 --marginx 0.00 --marginy 0.00 --tsize 0.8 --tspace 0.1 --startid 6 --tfam t25h9 --borderbits 1 apriltag-recursive-t25h9-80-1x1-0-8m


python pdf2png.py apriltag-recursive-t25h9-80-1x1-0-8

## make_gazebo_model.py 

cd /home/user/XTDrone/sitl_config/make_gazebo_model/script

cp ~/ad/script/pdf2png/sim-apriltag-t36h11-36-1x1-0-3/* ~/XTDrone/sensing/object_detection_and_tracking/apriltag/image

python3 make_gazebo_model.py -i /home/user/ad/script/pdf2png/apriltag-sim-t36h11-36-1x1-0-3/ -g ~/.gazebo/models -s 36 -w 0

python3 make_gazebo_model.py -i /home/user/Downloads/pdf2png/apriltag-recursive-t25h9-80-1x1-0-8/ -g ~/.gazebo/models -s 80 -w 0

python3 make_gazebo_model.py -i /home/user/Downloads/pdf2png/apriltag-recursive-t25h9-80-1x1-0-8m/ -g ~/.gazebo/models -s 80 -w 0